Laden Sie Ihre kostenlose Kamera-Testkarte im PDF-Format herunter. Geben Sie Ihre E-Mail-Adresse in das Formular ein und Sie erhalten direkten Zugriff auf die Kamera-Testkarte und das Schachbrettmusterkarte. Scrollen Sie zum Abschnitt "LENSES" und finden Sie die Downloads unter Punkt 3 und 4.
Wie wird eine Bildverarbeitungskamera kalibriert?
Unter Kamerakalibrierung versteht man die Bestimmung der intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera. Die intrinsischen Parameter beschreiben die internen Eigenschaften der Kamera und des Objektivs, z.B. Pixelgröße, Auflösung, Brennweite oder Verzeichnung. Die extrinsischen Parameter beschreiben die Position und Orientierung der Kamera im Weltkoordinatensystem. Die wichtigsten Schritte zur Kalibrierung einer Machine Vision Kamera hängen von der verwendeten
Bildverarbeitungssoftware ab:
1. Laden Sie unsere kostenlosen Kamera-Testbilder herunter: Wir bieten eine Kamera-Testkarte und ein Schachbrettmuster über das obige Formular an.
2. Nehmen Sie Bilder von der Testkarte auf: Vergewissern Sie sich, dass die Lichtverhältnisse optimal sind und dass das Kalibrierungsmuster einen ausreichenden Kontrast aufweist. Blendung und Schatten sind so weit wie möglich zu reduzieren.
3. Detektion der Merkmale der Testkarte in den Bildern: Dies kann automatisch mit Hilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen erfolgen, die Ecken oder andere markante Punkte auf der Testkarte erkennen.
4. Berechnung der Kameraparameter: Mit den 3D-Weltkoordinaten und den entsprechenden 2D-Bildkoordinaten können Optimierungsverfahren wie die Methode der kleinsten Quadrate zur Berechnung der intrinsischen und extrinsischen Kameraparameter verwendet werden.
5. Bewertung der Genauigkeit der Kalibrierung: Berechnung des Rückprojektionsfehlers, d.h. des Abstands zwischen den beobachteten 2D-Merkmalspunkten und den projizierten 3D-Punkten unter Verwendung der geschätzten Parameter. Je kleiner der Rückprojektionsfehler ist, desto genauer ist die Kalibrierung.
Zu den am häufigsten verwendeten Programmen und Bibliotheken für die Kamerakalibrierung gehören
OpenCV und
Zebra Aurora Vision. Diese bieten Funktionen zur Durchführung des Kalibrierungsprozesses und zur Handhabung der zugrunde liegenden Mathematik.
Nach der Kalibrierung können die ermittelten Parameter verwendet werden, um Objektivverzeichnungen zu korrigieren, 3D-Informationen aus 2D-Bildern zu extrahieren und eine präzise Kamera-Roboter-Koordination für Anwendungen wie Robot Vision und Augmented Reality zu ermöglichen.
Was ist eine Kamera-Testkarte?
Unsere hochwertige Kamera-Testkarte für die Kalibrierung ist ein spezielles Testbild, mit dem Sie verschiedene Aspekte der Leistung Ihrer Computer Vision Kamera bewerten können. Das Testbild enthält eine Vielzahl von Mustern, Linien und Farbfeldern, mit denen Sie verschiedene Faktoren bewerten können, wie z.B:
Schärfe und Auflösung: Die Testkarte hilft Ihnen, die maximale Detailgenauigkeit Ihrer Kamera zu bestimmen und Ihr Objektiv scharf zu stellen.
Farbgenauigkeit: Durch die Überprüfung der Farbfelder können Sie Probleme bei der Farbwiedergabe Ihrer Kamera erkennen und so eine ungenaue Farbwiedergabe in Ihren Bildern vermeiden. Beachten Sie, dass die Farben beim Ausdrucken der Testkarte aufgrund der Druckereinstellungen leicht abweichen können.
Weißabgleich: Mit den neutral grauen und farbigen Feldern können Sie den Weißabgleich Ihrer Kamera für eine genaue Farbwiedergabe feinabstimmen.
Um die Verzeichnung Ihres Objektivs zu überprüfen, empfehlen wir Ihnen unsere Schachbrettmusterkarte.
Was ist ein Schachbrettmuster-Ziel?
Über das obige Formular können Sie auch die Schachbrettmusterkarte von
GeT Cameras kostenlos herunterladen. Das Schachbrettmuster ist das perfekte Werkzeug, um Objektivverzeichnungen zu identifizieren. Indem man untersucht, wie diese geraden Linien im resultierenden Bild wiedergegeben werden, kann man typische Verzeichnungen erkennen. Die tonnenförmige Verzeichnung lässt gerade Linien nach außen gebogen erscheinen, während die kissenförmige Verzeichnung sie nach innen biegt.
Wenn Sie eine Verzeichnung erkennen, können Sie fundierte Entscheidungen über die Wahl des Objektivs treffen. Außerdem können Sie die Objektivverzeichnung in der Nachbearbeitungssoftware korrigieren, um eine genauere Darstellung des Bildes zu erhalten.
Die Verzeichnung ist nicht bei allen Objektiven gleich ausgeprägt. Unsere C-Mount-Objektive weisen im Vergleich zu den M12-Mount-Objektiven in unserem Portfolio eine deutlich geringere Verzeichnung auf. Dieser Vorteil ergibt sich aus der größeren Abmessung der Glaselemente in C-Mount-Objektiven.
Unsere telezentrischen Objektive sind führend bei der Minimierung der Verzeichnung. Der Grund dafür liegt darin, dass sie mit parallel verlaufenden Lichtstrahlen arbeiten.
Nur Lichtstrahlen, die in nahezu identischen Winkeln auf das Objektiv treffen, werden erfasst. Darüber hinaus sind telezentrische Objektive so optimiert, dass die Bildverzerrung im Vergleich zu Standardobjektiven deutlich reduziert ist.
Sie sind zwar nicht perfekt, stellen aber eine deutliche Verbesserung dar. Sie sind auch die einzigen Objektive, die eine feste Vergrößerung im Arbeitsabstand bieten.
Benötigen Sie Hilfe bei der Auswahl des geeigneten Objektivs für Ihre Bildverarbeitungsanwendung? Sprechen Sie uns an, unsere Bildverarbeitungsexperten beraten Sie gerne.
Laden Sie Ihr kostenloses Kamera-Testbild herunter
Füllen Sie einfach das obige Formular aus, um Ihr kostenloses Kamera-Testbild zu erhalten. Diese hochauflösende Datei können Sie ausdrucken und zum Testen und Kalibrieren Ihrer Kamera verwenden, wann immer Sie eine optimale Leistung benötigen.
Zusätzlich zu dem kostenlosen Kamera-Testbild bieten wir eine große Auswahl an
Kameras für die industrielle Bildverarbeitung mit
USB3- und
GigE-Schnittstelle an, um Ihren Anforderungen im Bereich der industriellen Bildverarbeitung gerecht zu werden. Unser Portfolio umfasst USB2-, USB3-, GigE-, 2.5GigE-, 5GigE-, 10GigE- und CoaXPress-Kameras mit Hochgeschwindigkeits-Bildsensoren bis zu 860fps und hochauflösenden Global-Shutter-Sensoren bis zu 151MP.
Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung benötigen, zögern Sie bitte nicht, sich mit unseren Experten für Bildverarbeitung in Verbindung zu setzen.
