Formula Electric Belgium bereitet sich mit der Dual-Head-Stereo-Vision-Kamera von GeT-Cameras auf den fahrerlosen Wettbewerb vor.
WETTBEWERB
Das Team Formula Electric Belgium, bestehend aus 25 belgischen Universitätsstudenten, baut sein erstes autonomes Formelauto. In den Vorjahren nahm das Team zusammen mit mehr als 50 anderen Teilnehmern am Elektrowettbewerb teil. In diesem Jahr haben sie sich entschieden, sich erneut für den autonomen Wettbewerb zu bewerben, um die Menschen für die Möglichkeiten elektrischer und fahrerloser Autos zu begeistern.
Ihr Formel-Rennwagen tritt in mehreren Disziplinen an, Beschleunigung, Griffkraft und Ausdauer. Mit genau 1000 sammelbaren Punkten will das Team den diesjährigen Wettbewerb gewinnen.
Zum Beschleunigen muss das Auto möglichst schnell aus dem Stillstand auf die 75-Meter-Ziellinie kommen; Als nächstes wird das Auto auf Grip-Stärke getestet, indem es auf einer kurzen Rundstrecke so schnell wie möglich fährt. Zuletzt der Dauertest, indem eine Runde von 22 km gefahren wird. Neben dem Wettbewerb werden die Studenten anhand ihres Businessplans und ihrer Kostenanalyse benotet, wobei die preisgünstigen Kameras von GeT-Cameras ins Spiel kamen.
STEREOSICHT
Aufgrund der gut dokumentierten und einfach zu bedienenden Software implementierte das Team schnell die
Dual-Head-Stereo-Vision-Kamera von GeT-Cameras. Die Software der Dual Head Kamera hat die beiden Bildsensoren automatisch erkannt. Als Ergebnis sammelte das Team schnell die ersten Stereobilder. Mit diesen Stereobildern können sie ein 3D-Bild erzeugen.
Da das Formelauto fahrerlos ist, hohe Geschwindigkeiten, G-Kräfte und extreme Wetterbedingungen aushalten muss, muss die Kamera alles sehen. Daher entschied sich das Team für eine überlegene Kamera mit Global Shutter. Eine Global Shutter-Kamera nimmt gestochen scharfe Bilder ohne Unschärfe auf und ist daher für diese rauen Bedingungen geeignet.
Das Gehäuse für die Kamera wurde mit einem hydrophoben Glas vor dem Objektiv 3D-gedruckt, um sicherzustellen, dass Regentropfen ihre Lesungen nicht stören.
Die leistungsstarken Bildsensoren der Kamera fangen genügend Licht ein, um kurze Belichtungszeiten zu erreichen, dies wird benötigt, um bei hoher Geschwindigkeit scharfe Bilder zu erzielen. Um die Grenzen weiter zu verschieben, verwendet das Team digitale Verstärkung, ohne zu viel Rauschen einzuführen. Daher schaffen sie es, eine kurze Belichtungszeit von bis zu 2 Millisekunden zu verwenden.
QUELLOFFENE SOFTWARE
Als Anerkennung für unsere Zusammenarbeit und unser Sponsoring wird das Team seine 3D-Software als Open Source veröffentlichen. Das heißt, Sie können ihre Software herunterladen und sich sofort ein Bild davon machen, wie die Kameras in einem 3D-Setup verwendet werden.
Um ein 3D-Bild mit der Stereo-Vision-Kamera zu berechnen, sind folgende Schritte erforderlich:
Schritt eins: Kalibrieren Sie die Kameras, stellen Sie sicher, dass 2 Kameras mit denselben Aufnahmebedingungen auf dasselbe Kalibrierungsblatt gerichtet sind.
Schritt zwei: Berechnen Sie die Kameraposition, die Software ermittelt, wo die Kameras im Vergleich zueinander stehen.
Schritt drei: Bestimmen Sie, welches Objekt Sie erkennen möchten.
Wenn die Kameras kalibriert sind, können Sie ein 3D-Bild erzeugen. Im nächsten Schritt legen Sie fest, was Sie sehen möchten. Sobald Sie ein Objekt in beiden Bildern identifizieren und lokalisieren können, kann die Software es triangulieren, um eine 3D-Position bereitzustellen. Die Erkennung eines Objekts muss vom Benutzer durchgeführt werden; Obwohl ein einfaches Beispiel bereitgestellt wird.
Aufgrund des Corona-Virus haben die Studierenden leider einige herbe Rückschläge hinnehmen müssen. Zum einen verbot ihnen die Universität aus gesundheitlichen Gründen, zu zweit oder am gleichen Standort zu arbeiten. Daher verzögerte sich der Produktionsprozess des Autos. Zweitens wurden die Wettbewerbe abgesagt. Trotz dieser Rückschläge arbeitet das Team hart daran, die Auswirkungen des Lockdowns zu minimieren. Was sie zu Hause herstellen können, machen sie wie die Leiterplatten, Software für die verschiedenen Computer an Bord und umfangreichere Simulationen.
Die 3D-Vision-Software ist verfügbar! Lesen Sie mehr darüber auf
GitHub.
Sie können mehr über die Formula Electric Belgium auf ihrer
Website lesen.
Folgen Sie GeT-Cameras auf
LinkedIn, damit wir Sie über unsere neuen Produkte und Blogs auf dem Laufenden halten können.
