Die Delft Mercurians, ein Team der Robotics Student Association of Delft, sind eine Partnerschaft mit GeT Cameras eingegangen, um ihre Fähigkeiten im autonomen Roboterfußball zu verbessern. Das Team der Delft Mercurians wurde 2022 gegründet und nimmt an der RoboCup Soccer League teil. Um ihre Leistung während des RoboCup-Wettbewerbs zu verbessern, wurden zwei Industriekameras von GeT Cameras in ihrem Testfeld installiert. Das Studententeam hat zwei 1,6MP Hochgeschwindigkeitskameras "MER2-160-75GC-P" mit SONY IMX273 Sensor installiert.
RoboCup ist die Weltmeisterschaft der Robotik. Teams treten in verschiedenen Wettbewerben gegeneinander an, um Innovation und Forschung in den Bereichen Robotik und künstliche Intelligenz voranzutreiben. Das Team der Delft Mercurians konzentriert sich auf die RoboCup Small-sized Soccer League, in der sie gegen andere Studententeams aus der ganzen Welt antreten. Ziel der Studierenden ist es, Roboter zu entwickeln, die autonom Fußball spielen können. Der Wettbewerb findet jedes Jahr an einem anderen Ort statt. Mit insgesamt 24 Teammitgliedern will das internationale Studententeam 2024 am RoboCup-Wettbewerb in Eindhoven teilnehmen.
Die Mechanik jedes Roboters muss den Anforderungen des Wettbewerbskomitees entsprechen. Viele elektronische Komponenten sind beteiligt, damit die Roboter reibungslos und zuverlässig funktionieren. Die entwickelten Softwarestrategien müssen intelligent und anpassungsfähig sein, um die gegnerischen Teams zu schlagen. Viele verschiedene Herausforderungen werden in unterschiedlichen Bereichen der Technik gestellt, was den Wettbewerb multidisziplinär und sehr anspruchsvoll macht.
Bevor das Team der Delft Mercurians am diesjährigen RoboCup-Wettbewerb in Eindhoven teilnimmt, bereitet es sich mit vielen Teststunden vor. Im eigen Testbereich werden die beiden Kamera-Setups von GeT Cameras als Bildverarbeitungssystem eingesetzt. Auf dem Testfeld, das dem realen Fußballfeld der RoboCup Soccer League entspricht, sind mehrere Roboter positioniert. Die Bestimmung der Position jedes einzelnen Roboters auf dem Spielfeld ist der Schlüssel für ein fehlerfreies Fußballspiel.
Die beiden Kameras sind an der Decke des Testbereichs angebracht, um die exakte Position und Bewegung des Roboters zu bestimmen. Der Einsatz von Industriekameras ist entscheidend, um die Herausforderungen in Bezug auf Positionierung, Lokalisierung und Geschwindigkeit zu meistern. Die beiden ausgewählten Hochgeschwindigkeitskameras decken mit ihren M12-Weitwinkelobjektiven einen großen Bereich von ca. 8,1m Breite ab.
Das Team baute ein Bildverarbeitungssystem, das eine MER2-160-75GC-P Kamera mit einem Sony IMX273 Sensor verwendet. Es ist erwähnenswert, dass das Team für sein Bildverarbeitungssystem eine Kamera der Serie "Mercury" 2 gewählt hat. Es ist ein Zufall, dass sowohl der Name des Teams - "The Delft Mercurians" - als auch die Kameraserie das Thema Merkur gemeinsam haben.
Das Bildverarbeitungssystem im Testbereich besteht aus den folgenden Bildverarbeitungskomponenten:
Eine Übersicht aller Machine Vision Produkte finden Sie auf unserer Website. Die MER2-160-75GC-P Kamera mit dem SONY IMX273 Sensor liefert 75 Bilder pro Sekunde bei 1,6MP und sorgt für minimale Bewegungsunschärfe. Der Global Shutter friert Bilder ohne Artefakte ein. Deshalb erfasst eine Global Shutter Kamera sich schnell bewegende Objekte ohne Verzerrungen.
Als die Delft Mercurians die Kameras bekamen, waren sie beeindruckt; besonders im Vergleich zu dem einfachen Equipment, das sie zuvor verwendet hatten. Dank der von GeT Cameras zur Verfügung gestellten Dokumentation waren sie in der Lage, sofort mit den Tests zu beginnen, ohne Hilfe in Anspruch nehmen zu müssen, und Anpassungen an ihrer Software vorzunehmen. Seit diesem ersten Moment hat das Team große Fortschritte bei den Tests und der Entwicklung gemacht. Ihr Testansatz in Kombination mit den beiden Bildverarbeitungskameras führte zu einer robusten Testlösung und einer guten Vorbereitung auf den RoboCup-Wettbewerb.
Bildqualität: 
Das Team der Delft Mercurians war mit der Kombination aus hoher Bildwiederholrate und Auflösung der Kamera sehr zufrieden. Trotz der geringen Brennweite des Objektivs von 3,3 mm sind keine Verzerrungen in den Bildern sichtbar. Dies war ein entscheidender Faktor bei der Berechnung der Roboterpositionen.
Die Implementierung: 
Besonders zufrieden war man mit der Dokumentation von GeT Cameras. Obwohl nicht alle Spezifikationen sofort klar waren, waren schließlich alle benötigten Informationen verfügbar. Sie fanden das SDK benutzerfreundlich und unkompliziert, da sie auf Anhieb Bilder aufnehmen konnten.
Langlebigkeit:
Seitdem das Team die Kameras erhalten hat, benutzt es sie täglich. Sie hatten noch nie eine Fehlermeldung oder ein Problem mit den Kameras und wissen die Zuverlässigkeit der Kameras zu schätzen.
Support:
Das Team von GeT Cameras war eine große Hilfe. Von der Unterstützung bei der Auswahl der Hardware bis hin zur Lieferung der benötigten Produkte war alles wie gewünscht.
Wenn Sie Unterstützung bei der Auswahl der richtigen Hardware für Ihre Bildverarbeitungsanwendung benötigen, geben Sie uns bitte eine kurze Beschreibung Ihres Machine Vision Projekts. Wir helfen Ihnen gerne, die kostengünstigste und qualitativ hochwertigste Bildverarbeitungslösung zu finden.
Folgen Sie den Delft Mercurians auf LinkedIn oder besuchen Sie ihre Website, um über die neuesten Erfolge des Studententeams auf dem Laufenden zu bleiben. Klicken Sie auf diesen Link, um mehr über die Robotics Student Association (RSA) zu erfahren.